刀库对加工中心来说同样重要，各类工序加工都是由刀库完成的。刀库一般分为三种，圆盘式、斗笠式和链式刀库。小型加工中心换刀和刀库的选择可以根据被加工工件的工艺分析结果来确定所需刀具数量，通常以需要一个零件在一次装夹中所需刀具数来确定刀库的容量，因为换另一零件加工时，需要重新安排小型加工中心刀具，否则刀具管理复杂并容易出错。
小型五轴加工中心是目前很热销的机床，主要用于，高校创客工作室、科研单位加工小零件、高校教学、它大的特点便是性价比高、稳定性好、可靠性强、加工精度高。小型加工中心能够加工一些平面类、曲面类、变斜角类的零件，小型五加工中心大的缺点便是在加工零件的尺度上有必定的约束。
从统计数据来看，小型加工中心选用20把刀左右的刀库，卧式加工中心则选用40把刀左右的刀库为宜。当然要根据实际需要后确定。用于柔性制造单元(fmc)或柔性制造系统(fms)的加工中心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换刀库。
小型加工中心装刀、换刀、选刀的步骤:
小型加工中心装刀很简单，将所装的刀具类型用途和对应的刀座号都记录下来，在刀库中任意选择一个刀座将刀具装进去就可以了。
在换刀时候就分为以下三种情况
1.加工中心主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座
步骤：刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，从主轴取下的刀具就近送入空刀位。
2.小型加工中心主轴上的刀具放在固定的刀座中，而待换刀具是任选或固定刀座
换刀步骤：刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，从主轴取下的刀具送入刀库时，事先刀库要转动到接收刀具的位置上。
3.主轴上的刀具和待换刀具都是任选刀座
换刀步骤如上，将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
小型加工中心的选刀也有三种方式：
1.顺序选刀，按照刀具的使用顺序，把刀具安装在刀座中，并按照顺序逐一选用，使用完毕后再放回原来的位置上。
2.随意选刀，对刀座进行编码，对应的刀具放入制定的刀座中，编程的同时要用地址T标出刀具所在刀座编码。
3.记忆选刀，在加工中心的存储器中，将刀具号和存刀位置以及刀座号都记录下来，当刀具存放地址改变，那么加工中心记忆也随之改变，在小型加工中心的刀库中装有位置的检测装置，刀具能够任意取出和送回。
